מדריכת הכנה ללידה היא תהליך שמטרתו להכין את האישה ההרה לתהליך הלידה. בעזרת המדריך, האישה מקבלת מידע ותמיכה לאורך כל ההריון והלידה. המדריך עובד יחד עם האישה וביחד יוצרת תוכנית סולידרית בהתאם לצרכיה הייחודיים. מדריכת הכנה ללידה יכולה לתת טיפול גם בצמיחה וקידום התפתחות ההריון ולתמוך בתהליך התאומנות רגשית ופיזית של ההרות. המדריך מציע כלים וטכניקות לניהול כאבים, לנשימה תקופתית, תמיכה רגשית, הפחתת מתחים ועוד.
בנוסף, מדריכת הכנה ללידה מעניקה עזרה ותמיכה גם לבן הזוג של ההרה, בצורה הן רגשית והן מעשית, ואמצעי הניתוק הנוסף יעשה על ידי המדריך.
לאחר הלידה ובמהלכה, מדריכת הכנה ללידה ממשיכה לתמוך ולהשפיע באישה, לבן הזוג והתינוק, ובמיוחד בתהליך החלמה פיזית ורגשית של ההרה. למדריכת הכינות משמעות רבה וחשיבות גם בדימומים רגשיים ונושאים שאינם קשורים ישירות ללידה, כגון דיכאון לאחר הלידה ובפרט דיכאון לאחר לידה.